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STM32 FOC SDK v4.3开发
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无薪税绵 无薪税绵 回答时间： 2018-3-2 14:59

个人建议： 直接停止和直接反向都不好，这样电机承受太大的反向力，对驱动电路也不好，除非你有很健全的保护电路。 应该是在短时间内减速，然后再反向加速。（这个时间，就要看你对电机响应的速度了，反正就是比电机响应速度还要短）

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