IT排头兵

还支持，只是改了位置

埃斯提爱慕

/* USART6 串口空闲中断函数 */ void HeaterComm_Callback(void) {   uint32_t TmpFlag = 0;   uint32_t TmpLength;      TmpFlag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart6, UART_FLAG_IDLE);         if((TmpFlag != RESET))   {     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart6);       //HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart6);                                  HAL_UART_DMAStop(&huart6);           TmpLength = __HAL_DMA_GET_COUNTER((DMA_HandleTypeDef *)&hdma_usart6_rx);              //TmpLength = hdma_usart6_rx.Instance->NDTR;     HeaterComm.DataLength = 32 - TmpLength;     osSignalSet (HeaterComm_TaskHandle, 1);                     //HeaterComm.ReceiveFlag = 1;   } }