可以分开攻克 1. MCU采集ADC信号，一般用摇杆电位器，每个摇杆需要2路ADC，注意软件滤波 2. 24L01的数传 3. 自己制定协议，发送方组包，接收方解包 可以交流，最近正在弄遥控车，已在新唐平台上完成以上功能
貌似楼主在DIY 遥控的自平衡车 建议先不做平衡车，入门的话，可以是避障小车，红外或超声波，然后是遥控类，功能不要太复杂 开始需要建立自信心，从简单入手更容易为以后铺路，再然后可以加入显示类和声音类，LCD，OLED，数码管， 蜂鸣器，喇叭等等 最后可以考虑平衡车和遥控平衡车，再到智能类，机器人，语音识别什么的
