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求助用cubemx 调超声波测距（F407）
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colice666 colice666 回答时间： 2018-4-30 00:28

if(HAL_TIM_Base_Start(&htim9)!=HAL_OK) { printf("Error!\r\n"); } HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10);//20us+¸ßµçƽ´¥·¢ÐźŠHAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET); while(!HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port, Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±ä¸ß v1=htim9.Instance->CNT; while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port, Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±äµÍ v2=htim9.Instance->CNT; htim9.Instance->CNT=0;//Çå0¼ÆÊýÆ÷ if(v1>v2) distance=(v1-v2)*170/1000; if(v2>v1) distance=(v2-v1)*170/1000; printf("distance=%d  \r\n",distance); HAL_Delay(200); 做出来了。上面是主程序代码，但是很奇怪，值的确有变，不过根本不稳，这样的没法用，大佬给看看，我这样的能行吗

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