已经解决，是pbuf为的type为PBUF_RAM，改成PBUF_ROM。或者，将udp_p -> payload = (void*)UDPData;改成memcpy或者pbuf_take。
输出是输出，输入是输入，不要搞混，也不要让他们产生关系。 第1种情况，是对的。 第2种情况，你可以试着把两个PWM输入通道的信号接到GND（或者同时接到VCC），在上电。这时是捕获不到PWM输入的，如果你能捕获，那么是超时溢出了。 不接线，直接用手摸，当然会产生中断，因为输入的浮空状态，这种情况是不允许的。输入不接的时候，必须外接上下拉电阻。就相当于COMS芯片不允许输入浮空一样，因为输入内阻非常大，输入状态变化需要的电流非常非常小，因此容易受干扰。
本帖最后由 sdsffghgfdfg 于 2018-6-8 08:31 编辑 安 发表于 2018-6-7 17:15 楼主看一下配置代码，IO口选择对应的复用功能？GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);复制代码这个是正常的配置，大佬你看看。不正常的PB系列配置，应该也就是改下pin source。
这下应该彻底解决了。 1. 之前解决的是自己移植的Lwip，自己没有加ETH_IRQHandler。主要不是ETH_IRQHandler，主要是ethernet_input。参考stm32cubemx没有ETH_IRQHandler也可以正常使用。 2. stn32cubemx给我生产的lwip解决方案是，引脚的问题。我看了淘宝那个程序源码给的初始化的引脚和stm32cubemx给我自动配置的引脚有三个不同。分别是PB11、PB12、PB13 。淘宝给的是PG11、PG13、PG14 。我改成淘宝给的这三个引脚，就可以正常通信了。虽然我看了原理图，这些引脚应该都是可以用的，不知道为什么只能用PG系列的。
