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无感FOC电流环输出不稳定
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子曰好人 子曰好人 回答时间： 2020-12-18 16:02

lx625307 发表于 2020-12-18 14:27 谢谢回复！速度值也是通过观测器得到的。单独测电流环，速度有波动应该是正常的，但感觉这个波动值比较大 ... 波动大有可能就是观测器本身的问题，无感测速不是百分之百准确，可以尝试用编码器读取速度，看是否波动很大。

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FOC控制电机制动
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mmuuss586 mmuuss586 回答时间： 2020-12-12 15:55

可以软件清除错误，还有电子刹车

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早上好
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