有个简单点的方法：用无感把电机转起来，并设定HALL为辅助传感器，然后把无感得到的角度和Hall得到的角度都用STMStudio显示出来，量一下角度差就知道是多少度了。 控制使用的角度和实际角度差一点稍微影响能输出的最大转矩和总电流，因为实际上会有一部分是因为位置不准导致的无功电流，但只要不会差得太大，肉眼看不出明显的区别。
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sunye772
回答时间： 2020-4-30 09:19
子曰好人 发表于 2020-4-29 08:52 先理解st自身套件是如何相匹配的吧 你第一张图中的两个参数是针对逆变器自身特性做的一个限制，防止配置 ... 好的 谢谢，大概有思路了！
