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无感 BLDC 的FOC控制中观测器G1和G2参数如何确定？
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mmuuss586 mmuuss586 回答时间： 2019-6-26 10:08

一般用默认的就可以了，自动计算的； 要是有问题，一般修改G2

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ST MOTOR workbench 生成代码编译不成功
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Morpher Morpher 回答时间： 2021-1-24 21:28

有个文件，parameters_conversion.h，没有被包含，直接在tim.c中include就好了。

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driver_parameters.h中的参数IQMAX，该怎么理解？怎么选取合适？
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无霍尔BLDC异常停止的问题定位
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Mr.Shawn Mr.Shawn 回答时间： 2019-4-23 13:50

你好，你的方案是不是六步换相 ？ 如果是，先确定你的代码里如果无法检测到过零点会做什么处理。从你描述中来看，电机出现错误停机后不关掉timer输出？

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FOC 5.1库 STO_PLL_CalcAvrgMecSpeed01Hz函数 理解
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飞骑 飞骑 回答时间： 2019-2-15 09:27

本帖最后由 飞骑 于 2019-2-15 09:31 编辑 xmshao 发表于 2019-2-11 17:03 你到www.stmcu.com.cn搜索下载 STM32 MC SDK5.0 培训 【2018.6】 再Workbench 关键配置参数说明部分有介绍 ... 培训资料中反电动势收敛判断

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带重负载 BLDC ，偶尔无法启动，但会抖动一下
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kevinistubin kevinistubin 回答时间： 2019-1-24 11:52

源码能上传看看吗

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FOC 5.1库 VSS_CalcElAngle 函数中代码具体怎么理解
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王向阳 王向阳 回答时间： 2022-6-12 14:45

fredericchoi 发表于 2019-1-24 20:18 第一,我搜索了一下整个project，发现这个函数并没有被调用。 第二，就像上面说明里说的： Update the rotor ... 不知道的话不要评论。答非所问。

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