lavegas06的帖子 ST意法半导体中文论坛

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HALL_MAX_PSEUDO_SPEED问题

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butterflyspring 回答时间： 2020-5-25 17:24

这个中断是TIM2的CC1中断，不论电机是否工作，它都一直是enable的状态。电机在没启动的情况下，也是会发生HALL状态切换的，比如风扇电机顺逆风情况下

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三相电阻感测问题

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子曰好人回答时间： 2020-4-15 15:16

lavegas06 发表于 2020-4-15 14:19 要怎么找到合适的地方采样? 需要做什么特别的动作吗? 用示波器找设置触发ADC的采样点

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walk mode起步振动问题

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butterflyspring 回答时间： 2020-3-18 11:28

启动的时候电机速度无法获知，建议给一个初始的速度，或者使用6步换相启动，待转速提高到一定程度再切换FOC.

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mikecai 发表于 2020-1-8 15:28 这个计算是很粗劣的，用上增量编码器的反馈值可以比较精确的反应电机转动的电角度，用绝对值编码器最理想， ... 针对STM文件所提供的方法(手动正转), 但如果在手动正转时hall sensor不会有变化的情况下必须要以手动反转的方式去找电角度, 在这种情况下, 由于正, 反转的sequence不同, 其计算方式是否也不同, 有人知道反转的计算方式吗谢谢

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FOC加Hall sensor速度不快

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子曰好人回答时间： 2019-6-12 17:40

lavegas06 发表于 2019-5-15 13:26 有试着加大电流, 但会发生电流过大的保护另外, 我call这2个function去取得目前量到的Iq, Id及我设定的r ... 把过流保护设置大一些就不会发生过流保护了，不要超过硬件最大电流值。参考值比测量得到的Iq值大应该是PI参数没调好，积分参数设置大一点可改善

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