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speed feedback错误怎么定位问题原因
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Danielau Danielau 回答时间： 2021-6-9 11:57

我也遇到这个问题，我的是霍尔电机，在无感模式可以转，有感模式转不了，显示speed feedback错误。这个要怎么调试了？你们的问题解决了吗？

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ST Motor Control Workbench生成代码时报"Fatal Error"
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小小超 小小超 回答时间： 2020-7-9 16:32

文件路径带中文，，，，保存的文件路径不能带中文的，要不然就报一大堆错误。

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Max Readble Current最大可读电流的作用
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2020-5-12 16:51

Nominal Current  电机的工作时候的额定电流值，电机铭牌上一般都有提供。 Max Readble Current 是指电流采样电路可读的最大电流值，由运放电路的采样电阻和放大倍数和偏置值决定，使用WB配置的时候会自动计算出。 Expected over-current 过流保护值，为了在电机失控的时候保护功率器件的电机的过流保护值，需要比电机的额定电流值要高。

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ST电机库堵转判断条件是什么？
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子曰好人 子曰好人 回答时间： 2020-4-7 16:39

在state_machine.c这个文件中，可以参考我和其他几位坛友试用套件过程中写的试用报告

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如何计算转矩电流Iq的值？
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yefly1 yefly1 回答时间： 2020-3-31 09:15

liu553824989 发表于 2020-3-30 08:47 这个电机铭牌会给出电机最大扭矩，就会算出Iq，但电机不能长时间重载，过载使用，很容易使电机退磁，就类似 ... 感谢

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ST Motor Control Workbench不能生成代码
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yefly1 yefly1 回答时间： 2020-4-21 15:40

butterflyspring 发表于 2020-4-17 11:02 这个界面应该是在生成代码过程中。建议你打开任务管理器看一下是不是Work Bench 这个进程无法响应。也可以 ... 谢谢，已经找到问题，电脑有加密软件，更新了CubeMX，里面有文件被加密了，导致了不能生成代码

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使用workbench中，Start-up parameters怎么配置
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yefly1 yefly1 回答时间： 2020-2-21 18:25

butterflyspring 发表于 2020-2-10 17:18 无感启动： ST MC SDK无位置传感器算法应用STO来估计转子速度和位置。STO是一个感应电压观测器。只有转子有 ... 很细致，非常感谢！！！

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workbench 设置问题 ，电机不能正常启动
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如何使用SDK5.x控制电机？
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子曰好人 子曰好人 回答时间： 2019-11-7 10:23

可以先用API来熟悉一下电机控制的流程和框架，为以后自己写代码打下一定的基础

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