Dylan疾风闪电

本帖最后由 Dylan疾风闪电 于 2019-6-24 10:13 编辑 void Joystick_Send(u8 Keys) {   //第一个字节表示按键，\   第二个字节表示x轴（即鼠标左右移动，0表示不动，正值表示往右移，负值表示往左移），\   第三个字节表示y轴（即鼠标上下移动，0表示不动，正值表示往下移动，负值表示往上移动），\   第四个字节表示鼠标滚轮（正值为往上滚动，负值为往下滚动）.   u8 Mouse_Buffer[4] = {0, 0, 0, 0};   s8 X = 0, Y = 0;   u8 Mouse_bit = 0;   switch (Keys)   {   case JOY_LEFT:     X -= 12;     break;   case JOY_RIGHT:     X += 12;     break;   case JOY_UP:     Y -= 12;     break;   case JOY_DOWN:     Y += 12;     break;   case JOY_LeftUp:     X -= 12;     Y -= 12;     break;   case JOY_LeftDown:     X -= 12;     Y += 12;     break;   case JOY_RightUp:     X += 12;     Y -= 12;     break;   case JOY_RightDown:     X += 12;     Y += 12;     break;   case Mouse_LEFT_Down:     Mouse_bit |= 0x1;     break;   case Mouse_RIGHT_Down:     Mouse_bit |= 0x2;     break;   case Mouse_KEY_Up:     Mouse_bit &= 0xC;     break;   default:     return;   }   /* prepare buffer to send */   Mouse_Buffer[1] = X;   Mouse_Buffer[2] = Y;      //0号字节代表左右中键3Byteseft,Right,Mid   Mouse_Buffer[0] = Mouse_bit;      //IN端点使能   USB_SIL_Write(EP1_IN, Mouse_Buffer, EP1_PacketSize);   SetEPTxValid(ENDP1);//端点发送有效 }复制代码其实就是很简单的USB HID模拟鼠标，发送鼠标的物理动作。 注：如果你要自定义USB协议，那工作量会几何增长，涉及的知识主要是USB 2.0协议（包括但不限于设备描述符、报告描述符等） STM32CUBE的话，你直接生成一个USB-HID模板就可以了。 调用USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, msg, 4);