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FDCAN的收发器与普通CAN收发器是否能通信？
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奏奏奏 奏奏奏 回答时间： 2019-8-30 10:47

wangxin1993523 发表于 2019-8-30 10:32 F3端是正常用的，没问题。现在H7两个CAN，CAN2接的普通收发器，CAN1接FDCAN收发器，CAN2能与F3正常通信， ... 理论是是向下兼容CAN通讯的，CAD-FD的收发器

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关于STM32H7 CAN 通信的问题？
STM32H7
happy_njr happy_njr 回答时间： 2020-2-5 12:12

wangxin1993523 发表于 2019-8-30 09:27 谢谢各位大神，解决了，是系统时钟配错了。 我用的STM32G431参考的官方例程，也碰到你这种问题，回环测试没有问题，外部回环时，用CAN盒也能收到数据，但是切换到正常模式后就和上次这个情况差不多，邮箱会FULL错误，时钟是用CubeMX配置的

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