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关于L6470驱动步进电机
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liao12338392 liao12338392 回答时间： 2020-2-26 08:44

dSPIN_RegsStruct->KVAL_RUN         = Kval_Perc_to_Par(50); dSPIN_RegsStruct->KVAL_ACC         = Kval_Perc_to_Par(50); dSPIN_RegsStruct->KVAL_DEC         = Kval_Perc_to_Par(50); 把这几个参数的值增大，特别是RUN的值，可能你设置太小了

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