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在捕获模式中，需要自动装载初值吗？
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2020-12-22 15:27

一般不需要。是为了得到相对的时间差。也就是捕获值2减去捕获值1.这个时间差最大值最好小于一个16位（多数是16位计数器）周期

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SR04 测距问题
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2020-12-22 15:24

代码看起来是通过软件读取IO口状态变化来做捕获，这样实时性略差，抗干扰也差一些。而CUBEMX 中的那个配置是用硬件捕获，与代码中的方式不一样。实时性好，误差小。

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定时器的个别通道对应的功能
惯性模块
shenxiaolin_mai shenxiaolin_mai 回答时间： 2021-5-17 16:36

capture 输入捕获……

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