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SDK5.4.6的FOC库，电机大负载启动会反转
STM32电机控制
子曰好人2号 子曰好人2号 最优答案 回答时间： 2021-6-10 09:30

强拖启动都会有反转问题，尤其是带负载的情况，ST默认是这种启动方式，需要调节升频和升压参数，来达到应用场景的启动需求，这种启动不适用于变负载的场合。 进入hard fault可能原因是数组越界访问，尝试找一下保存ADC值的数组，是否和通道数对应上

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