二楼的建议，用定时器预装载功能吧，否则在修改定时器寄存器时恰巧计数值到了就产生冲突。当然预装载是一种安全模式，但是产生作用是下一个周期。所以最终取决你的定时时间长短。如果很长的话，直接用软件计数就好了。
在userapp中有main函数，main中会做硬件初始化，ucos操作系统初始化，然后再main函数中海油ucos的task创建，依次创建多个任务。 后续就是各个任务各自干各自的事情，通过ucos来进行任务调度。 任务调度通过系统时钟来触发。如需了解各个任务的触发方式，需要看ucos的代码去了解。 ucos调度的核心思想就是定时器触发调度，调度前保存前一个任务的调度堆栈，调度完了再恢复堆栈，再执行上一次没有执行完的任务
