很简单：PID对付的是稳态偏差，如果输入过大，将引起系统震荡。 解决办法是开机检查被控参数是否接近设定值，如果偏差很远（自己根据系统定），则让取消积分作用，PID仅留比例项。你认为PID可以控制的时候再投入全部PID功能，这适合于大部分的控制系统，而不仅仅是这个系统。 很多人都认为自己会做PID控制，其实这才是控制的最高境界：策略。 没有策略的PID仅仅适合于很少场合，大部分都不适应，只是你认为“可以工作了”而已。
很简单：PID对付的是稳态偏差，如果输入过大，将引起系统震荡。 解决办法是开机检查被控参数是否接近设定值，如果偏差很远（自己根据系统定），则让取消积分作用，PID仅留比例项。你认为PID可以控制的时候再投入全部PID功能，这适合于大部分的控制系统，而不仅仅是这个系统。 很多人都认为自己会做PID控制，其实这才是控制的最高境界：策略。 没有策略的PID仅仅适合于很少场合，大部分都不适应，只是你认为“可以工作了”而已。
