解决了 __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); HAL_PWREx_EnableVddUSB(); HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2); SET_BIT(PWR->VOSR, PWR_VOSR_USBPWREN); SET_BIT(PWR->VOSR, PWR_VOSR_VDD11USBDIS); SET_BIT(PWR->CR1, PWR_CR1_FORCE_USBPWR); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 这样就可以了，需要使能USB电源
