其实FUS_Operator版本应该是出厂就有了，但是不知道为什么我手上的两个usb dongle用stm32cubeprogrammer都看不到版本，我去cube库下面去看一个就几个实例，也没有这个相关的工程，也许是本来就不需要升级，我一直在找这方面相关文档，但是一直没看到，只是在其中一个官方文档里看到了FUS Operator版本不能通过BootLoader升级
没有人有更好的方法我就结帖： 1.目前的问题还没有解决，定时器直接分出来的频率如果较高的话不能直接用操作寄存器翻转io得到方波，如果速度过快，我的理解是有寄存器的操作，比进中断的时间要长，无法达到想要的频率（这个只是我的理解，如果有问题希望指出），并且在高频的时候波形还有点失真； 2.如果用pwm的话，由于我要输出方波，占空比必须是百分之五十，而周期数要得到我想要的频率要有奇数的分频，没法分； 3.最终用的是output compare的方式（toggle on match）,得到了一个一半频率的翻转方波，并且可以切换且相位连贯的波形； 如有问题希望能帮忙指出，也可以学习学习~
Each time the REP_CNT related downcounter reaches zero, an update event is generated and it restarts counting from REP value. 从功能上理解，per时TIM++或者--后与per相比较，当per为0时或者上限时产生中断。可以理解当配置为0时，TIM就不能正常工作了。
