#include "stm32f1xx_hal.h" #include "tcs34725.h" // 假设你有一个tcs34725.h头文件来定义相关常量和函数原型 I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 假设你使用的是I2C1 // 初始化TCS34725 void TCS34725_Init(void) { // 配置TCS34725，比如设置积分时间、增益等 // ... } // 读取TCS34725的颜色数据 void TCS34725_ReadColorData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c) { uint8_t data; // 发送命令让TCS34725开始颜色转换 // ... // 等待颜色转换完成 // ... // 通过I2C读取颜色数据 HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, TCS34725_I2C_ADDR, TCS34725_CDATAL_REG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 8, HAL_MAX_DELAY); // 解析数据 *c = data << 8 | data; // 清空寄存器值，可能用于后续计算 *r = data << 8 | data; *g = data << 8 | data; *b = data << 8 | data; } int main(void) { HAL_Init(); // 配置系统时钟 // ... // 初始化I2C MX_I2C1_Init(); // 初始化TCS34725 TCS34725_Init(); uint16_t r, g, b, c; while (1) { // 读取颜色数据 TCS34725_ReadColorData(&r, &g, &b, &c); // 处理颜色数据，比如显示在LCD上或者通过串口发送等 // ... HAL_Delay(1000); // 延迟1秒 } } // I2C1初始化函数，通常由STM32CubeMX生成 void MX_I2C1_Init(void) { // ... }复制代码
