其实，这几个定时器事件并不局限于Encoder mode。它们分别涉及刹车(break)事件、定时器更新事件（update）、定时器通道比较事件（compare）和换相（commutate）事件.想深入了解的话，既要细看下手册也要了解相关马达或电源应用方面的术语。
其实，这几个定时器事件并不局限于Encoder mode。它们分别涉及刹车(break)事件、定时器更新事件（update）、定时器通道比较事件（compare）和换相（commutate）事件.想深入了解的话，既要细看下手册也要了解相关马达或电源应用方面的术语。
