#include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_UCOS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //串口1初始化 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/8/18 //版本：V1.5 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改说明 //支持适应不同频率下的串口波特率设置. //加入了对printf的支持 //增加了串口接收命令功能. //修正了printf第一个字符丢失的bug //V1.4修改说明 //1,修改串口初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方) //4,修改了EN_USART2_RX的使能方式 //V1.5修改说明 //1,增加了对UCOSII的支持 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #if defined ( __CC_ARM ) #pragma import(__use_no_semihosting) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; int _sys_exit(int x) { x = x; } #endif //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART2->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART2->TDR = (uint8_t) ch; return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART2->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART2->DR & 0x1FF)); } */ //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 uint16_t USART_RX_STA=0; //接收状态标记 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(uint32_t bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //开时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1); //开管脚复用功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;//管脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 参数配置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能 } #if EN_USART2_RX //如果使能了接收 void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { uint8_t Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif 复制代码上面的代码是移植的原子的F103的，使用的是你所说的1.4.0的库，已经可以用了，可以看看！
