我在Datasheet ASM330LHHB-High-accuracy 6-axis inertial measurement unit (IMU) for ASIL B automotive applications这份文档（我在此回答中上传，不知道有没有）中找到了速度随机游走和加速度零偏不稳定性，它在ASM330LHH Automotive 6-axis inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope这份文档（就是产品页下载的那份文档）中并没有体现。这里参数只是参考，实际还需要自己对具体产品进行测试来得到对应参数。
找到怎么搞了，new 一个c的project，然后创建的时候选静态库的empty project，选mcu arm gcc，然后选对应MCU，最后添加新的c文件和h文件，build all就生成.a文件了
