对于带crc校验的SPI接收的话，那个接收API函数里表征数据个数的那个size应该是包含校验数据个数在内的。 函数说明在这个地方稍有点不够清晰。如果开启了CRC校验，又没有为其预留接收存储空间，可能会有些问题。 问题应该是表现在CRC码没接收进来无法完成校验，或者说在DMA循环接收时发生数据滚动难以辨别数据 和校验码。 至于你说的越界，按理是不该发生的。因为即使没为CRC码准备接收空间，当我们基于查询或 中断方式进行 接收时，我们是根据预定的SIZE大小来进行接收和存储的，之后的数据就丢弃了，不会发生越界。 如果是DMA方式，Normal模式的话，传输指定SIZE个数的数据后就停下来，之后的数据也丢弃了，也不会发生越界。 如果是DMA 循环模式，每传输指定SIZE个数的数据后，它就调头重新开始存储了，怎么也不会发生越界。
目前STM32cbueMx集成的或者现有库的例程用到的freertos都不是最新的。 * FreeRTOS Kernel V10.3.1 甚至较新的STM32系列比方STM32U5 STM32H5这些就没有集成freertos了，而是Thread X。 如果想使用最新版的FreeRTOS,目前需要自己移植。
butterflyspring 发表于 2024-12-3 14:53 注意到代码又改变了~~ 库里面有个例程，可以参考一下。 已经找到原因，对比更新最新的G0代码时漏了开接收中断。 HAL_I2C_Mem_Read_IT函数最后调用I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT); 在I2C_Mem_ISR_IT里检测TC标志的地方需调用I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_TX_IT);I2C_Enable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_RX_IT); 主机没开接收中断，没有读RXDR就会拉低时钟线
大或小不是问题，正确就行。具体到这里，一个计数周期就是2的32次方计时单位。 为了直观点，你可以将刚才那三个变量换成8位无符号数来计算，然后自己琢磨琢磨。
xuan427 发表于 2024-1-17 10:06 [md]楼主你好，请问您发的那个表格有h7版本的吗？我在st的官网上只找到您发的工具和文档，想找一份H7的资料 ... 没有H7的
也关注挺久了。但是确实没有什么资料。可能还没到国内正式支持的时候吧。看到这款芯片用相变存储技术，感觉挺牛的。从来没用到过相变存储技术的MCU。不过估计价格不会低。
你在现有配置下，注意 我说的是你有配置前提下，将PWM输出模式改为PWM2即可。 其实，基于单脉冲模式实现指定个数脉冲输出可以有多种配置。 另外，你提及的OCIdleState并不起作用是正常的，该配置是针对互补输出才有作用。 这里有篇文章 《STM32定时器单脉冲输出模式话题》 非常详细地针对性介绍了STM32TIMER单脉 冲模式的实现原理，并辅以事例讲解，可以阅读下。希望读完之后消除你现在内心的疑惑。
使用RTOS可以调用这个延时函数，但是会影响任务调度，不建议在任务中使用。这个延时函数在任务中运行时，程序卡在这里，任务无法切换调度，其他任务都不能执行。
xmshao 发表于 2023-7-13 16:52 如果需要对齐而在IAR环境下没有相应#pragma语句指定对齐方式时， 嗯，我知道IAR下对齐要加这个关键字，我拷贝的这个定义是ST提供的USB Middlewares里的固件，这算不算是个bug 了？
