用stm32g4，用到spi外设，外部中断，一个定时器（一路输入捕捉，一路输出timeout，一路ccr中断读cdm），还有几个io口，另外还需要一些触发器等，已经完成了从机端的biss-c的点到点协议栈，同时支持biss-c的寄存器通信模式，时钟完美支持10Mhz
用stm32g4，用到spi外设，外部中断，一个定时器（一路输入捕捉，一路输出timeout，一路ccr中断读cdm），还有几个io口，另外还需要一些触发器等，已经完成了从机端的biss-c的点到点协议栈，同时支持biss-c的寄存器通信模式，时钟完美支持10Mhz
