问题已经解决。其实还是两个timer 的period设置有问题，没有-1. 80M 主频如果设为32khz，那么period应该设置为2500-1。我两个timer都没有-1导致误差开始对的，后面越来越大。 我当时还想了第二种方法，用定时器级联来做。因为当时一直以为两个timer就是会有一点点误差的，可能一个是正误差一个负误差导致。
问题已经解决。其实还是两个timer 的period设置有问题，没有-1. 80M 主频如果设为32khz，那么period应该设置为2500-1。我两个timer都没有-1导致误差开始对的，后面越来越大。 我当时还想了第二种方法，用定时器级联来做。因为当时一直以为两个timer就是会有一点点误差的，可能一个是正误差一个负误差导致。
