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传入SVPWM的电压矢量太小的时候电机不转怎么办
STM32F3 STM32电机控制
AaronBing AaronBing 回答时间： 2022-1-21 22:53

反park的Valpha和Vbeta是根据Id和Iq来换算的，可以先加入电流pid，看下定位时候的电流峰值是不是符合设定的目标值。 你这个明显属于电流和电压这两个参数标定上没有设立好。 先明确你的控制算法的标幺逻辑。

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FOC单电阻的电流采样问题
STM32F3
子曰好人2号 子曰好人2号 回答时间： 2021-11-30 13:52

tilblackoutx 发表于 2021-11-29 11:24 [md] 但是MCSDK生成的代码是ADC左对齐的，在R1F30X_GetPhaseCurrents函数里得到的当前ADC电流又没有右移四 ... 你看培训的文档，正负符号是人为加上去的

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