xiaozhou　　　　　　的帖子 ST意法半导体中文论坛

电机控制中电流物理值换算问题

无刷直流电机电机库 STM32电机控制伺服电机

williamzhang201 最优答案回答时间： 2021-10-20 20:01

您好，其实ST电机库里电流的单位都是以标幺值为基准，如果你在SDK里填写了正确的ICS的系数单位 V/A，那么程序会自动算出IMAX，你的程序里仍然是以IMAX为Q15的标幺值基准值，1s16A仍然等于IMAX/32768, 选择了ICS就不用去考虑增益这些中间系数了，谢谢！

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电机控制程序添加CAN通讯发送高频变量值

STM32CubeMX 电机控制无刷直流电机电机库 STM32电机控制

xiaozhou　　　　　　回答时间： 2021-10-25 09:32

butterflyspring 发表于 2021-10-20 15:38 CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯 ... 你好，我是不太需要实时的，只要能将高频数据发出去后（保证数据精度）就可以，后面我在电机控制的基础上，利用定时器产生了1ms的定时中断将转速发了出去，can接收后在上位机显示出来的图形却不好，这种需要在发送上做什么处理么？

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