建议你对这句systick校准值的描述无视掉。 这句描述本来就很突兀，即使没有这句，也完全不影响我们对SYSTICK的应用。 因为systick属于ARM 内核的外设，并没有在STM32参考手册里做详细描述，突然 来这么一句着实有点突兀。 如果想了解更多信息，必须阅读ARM cortex-M对于systick的描述。 另外，关于这个systick校准值寄存器的使用，平常也基本不怎么关注。 你现在的关注点，为什么校准时用的时钟是150MHz，而不是168MHz. 我是这样理解的，这个主要看芯片生产过程中工艺的便利性吧，它只是 基于一个比较准的时钟源测得1个参考值放在校准寄存器里。不过，这个值 并不是必需的。 我们知道，STM32F4系列又分很多子系列，不同子系列的最高HCLK也不相同。 另外，如果你再仔细阅读SYSTICK相关资料后也会发现，这句有关校准值的数字 也是值得商榷的，到底是1ms还是10ms的时间？数字是否还得减掉1？ STM32系列众多，有些系列在描述这个SYSTICK校准寄存器时又是按整个32位 宽度来描述的，此时我们只需关心低24位的值，否则你也会看不懂咋回事。 总之，关于手册里这句描述 建议临时无视。
