对于DMA来讲，对应的事件是传输完成、半完成、出错等，一般来说，DMA跟其它外设 往往配合工作，所以在启动基于DMA对外外设功能时，在STM32外设库的相应启动函数里一般 都有对应上面事件的回调函数的默认配置，当然我们也可以自行修改。 你可以进一步打开相应函数阅读下。
OptionBytes的修改不应该执行一次即可，倘若这样，是不是每次boot都会program ob一次，有这个必要吗？修改后不运行optionbyte launch，那么修改并不马上生效，要下一次启动才有效？
级联触发是有触发事件来启动下一定时器开始工作。所以分频是要前面的定时器产生了输出触发信号，下一个定时器才开始工作，所以例程和你的结果是没有问题的。 The TIM2 counter clock is 170 MHz. The Master Timer TIM2 is running at: TIM2 frequency = TIM2 counter clock / (TIM2_Period + 1) = 665.5 KHz and a the duty cycle equal to: TIM2_CCR1/(TIM2_ARR + 1) = 25% The TIM3 is running at: (TIM2 frequency)/ (TIM3 period +1) = 166.6 KHz and a duty cycle equal to TIM3_CCR1/(TIM3_ARR + 1) = 25% The TIM4 is running at: (TIM3 frequency)/ (TIM4 period +1) = 41.65 KHz and a duty cycle equal to TIM4_CCR1/(TIM4_ARR + 1) = 25%
