xmshao

你现在是16位列表模式，且使用标准ID,假设只有ID为0x123才能通过过滤。 你可以这样配置试试： sFilterConfig.FilterIdHigh = (0x123 << 5); sFilterConfig.FilterIdLow = (0x123 << 5); sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = (0x123 << 5); sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (0x123 << 5); 当然你可以只留下上面4行中的任意一行，其它换成不会出现的ID， 比方(0X7FF<<5)也可以。 你现在配置应该是有问题的，即使ID是0x80,那你赋值时应该 写成（0x80<<5).

butterflyspring

看起来这在CAN接收中断里，然后判断是否延时没收到信息，逻辑不通呀~~。 楼主再查查看

mike_cow

[md]使用ST自带的 cube IDE产生的HAL库配置中，在main函数中的能实现自动心跳包，正常的发送程序有问题