哦 不好意思~！的确没怎么看明白你描述的，你之前的描述是这样的： 【问题详情】[md]芯片型号为：STM32F407VET6。使用CubeMX配置并生成HAL库。 在工程中，配置了CAN1和CAN2。并且调用了函数HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &xCAN2.TxHead, xCAN2.TxdBuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);该函数的第4个形参是邮箱号，值为2. 在HAL_CAN_AddTxMessage函数中，将邮箱号重映射为一个地址，然后对这个地址(0x00000002)进行数据写入。 系统硬件设计的自举模式为主FLASH，如下图所示。 每次调用HAL_CAN_AddTxMessage发送函数，都会向0x00000002U的地址中写入一个值，导致FLASH报错，具体错误如下图所示 发生FLASH故障后，会导致FLASH操作失败。 解决方法：操作FLASH时，禁用CAN功能；操作FLASH结束，开启CAN功能。 说实在的，如果没有你后来的 两次 补充 我的确很多疑惑和不解，来回讨论了自然才清晰些。后面会就你提及的bug做验证测试。
