yangwang90

使能预装载试试，设置更新事件。 pTimerCfg.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLE; pTimerCfg.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLE;

butterflyspring

就是选项字节中的这一位需要置1.把它烧录进去，让好拉高BOOT0引脚就可以进入boot模式

凡桂2008

子曰好人 发表于 2019-12-23 10:36 你不是想要互补信号？同时开同时关，你上下管子就直通了，不明白你这么做的意义。还是说你这个不是同一桥 ... 问题解决了，我是需要同时关断跟同时导通的，我用中心对齐方式，把其中一路pwm的oc跟noc放在H桥的左上臂跟右下臂，另外一路pwm放在右上臂跟左下臂，就可以了

mylovemcu

keil5版本可以下载PACK包   是这种吗？

mylovemcu

我的5.27版本 C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.5.1\CMSIS\RTOS2\RTX 推荐使用CMSIS-RTOSV2 是在RTX上又封装了一层  基本功能一样  创建任务时更加的方便