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定时器比较值，电机速度
STM32 Timer/定时器
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adc中断
ADC
butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2021-10-27 10:19

可以将ADC的结果存贮下来，看看大数据的规律再决定LED灯怎样点亮。

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定时器捕获的问题
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lugl lugl 回答时间： 2021-9-11 05:01

用示波器看一下呀，工具一定要到位！

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TIM8_BRK_TIM12_IRQn，高级定时器8死区中断和通用定时器12全局中断谁优先？
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butterflyspring butterflyspring 最优答案 回答时间： 2021-9-6 11:12

这两个是占用同一个中断线的，所以没有优先级之分，最多中断服务程序先判断谁而已。刹车中断发生时，刹车信号已经将定时器器8的输出置于安全状态，所以软件的快速响应并非绝对需求那么重要。

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单片机两个中断，为什么一个中断可以执行，另一个中断执行不了？
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wenyangzeng wenyangzeng 回答时间： 2021-9-1 15:53

把串行中断嵌套在外部中断中实在不合理。你可以在主循环中以查询方式检测按键状态，有按键按下时，等待按键结束就执行串口发送中断，而接收中断并不需要按键参与。

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cubemx如何添加所有外设的头文件
STM32CubeMX
sealoong sealoong 回答时间： 2021-10-30 15:48

兄弟不知道你现在会不会了，我正好会添加所有的包含文件，和只需要用的得到文件 实际上很简单，你现在会不会到底？

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