arduino是个开发平台，arduino平台上有很多基于STM32芯片的开发板或模块。个人认为arduino开发板适合于做些体验、功能性验证或演示，非常适合新手上手。它或许的确能快速实现一些满足相应要求的产品，但很难满足将芯片特性或功能尽力发挥、灵活应用的场合，这时候往往希望使用者对芯片的软硬件有足够的了解和把握。以上回复供参考。
基于STM32芯片做开发的话，基于Cube HAL固件库开发，移植就非常方便。当然，STM32各个系列间的 硬件兼容度很高，尤其同系列间不同料号的软硬件兼容度极高。各个系列的固件库可以到www.st.com/stm32搜索stm32Cube关键词选择下载，或者安装ST的stm32cubeMx图形化集成配置工具，通过它下载也可以。至于IDE，可以是IAR/MDK KEIL/STM32CubeIDE, stm32CubeIde是ST免费提供的。
