不行，G474 的 HRTIM 这 6 条 Fault 输入线不能做到“6 个通道各自独立一条 Fault” 。 HRTIM 的 Fault 是按定时器分组生效的全局/半全局资源 ，不是“每个输出通道一条 Fault”。 方案一（官方设计允许）： 3 个 Timer，每个 Timer 一条独立 Fault Timer 输出 Fault Timer A TA1 + TA2 Fault 1 Timer B TB1 + TB2 Fault 2 Timer C TC1 + TC2 Fault 3 配置方式： FLT1 → Mask 到 Timer A FLT2 → Mask 到 Timer B FLT3 → Mask 到 Timer C 👉 这是 HRTIM 设计的典型用法 方案二（想“每通道独立”，只能靠软件/外围） 如果你必须做到每个通道独立保护 ，只能绕过 HRTIM Fault 机制： 方法 2.1：比较器 + GPIO + 软件关断 每个通道的故障 → 独立 COMP / GPIO 进 EXTI / 中断 软件修改 HRTIM 输出使能或 Compare 值 ⚠ 缺点： 不是硬件级异步关断 响应慢于 Fault（ns → µs） 方法 2.2：外部硬件逻辑 每路 PWM 前加： 与门 / 或门 高速比较器 Fault 直接硬件拉低 PWM 👉 工业驱动里常见（尤其是多路半桥独立保护）
