低功耗程序框架总结初始化系统时钟：在程序开始时，配置系统时钟，以确保微控制器在正常运行模式下工作在适当的频率。可以使用HAL库中的HAL_RCC_OscConfig和HAL_RCC_ClockConfig函数来配置时钟源和时钟树。 进入低功耗模式：当微控制器没有任务需要处理时，进入低功耗模式。STM32L051支持多种低功耗模式，如睡眠模式、停止模式和待机模式。可以使用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，以显著降低功耗。 退出低功耗模式：当需要处理任务时，退出低功耗模式，并重新配置系统时钟。使用SystemClock_Config函数重新配置系统时钟，以确保微控制器在正常运行模式下工作在适当的频率。 主循环：在主循环中，执行必要的任务，并在任务完成后再次进入低功耗模式。通过这种方式，可以最大限度地减少微控制器的功耗。 错误处理：实现一个错误处理函数，用于处理在程序执行过程中可能出现的错误。可以在错误处理函数中添加代码，以便在出现错误时采取适当的措施。 低功耗设计技巧总结使用低功耗模式：利用STM32L051的多种低功耗模式，根据应用需求选择合适的模式，以最大限度地降低功耗。 优化时钟配置：使用低频时钟源驱动低功耗外设，在低功耗模式下尽量降低系统时钟频率。 关闭未使用的外设：在进入低功耗模式前，关闭未使用的外设，以减少功耗。可以使用HAL库中的__HAL_RCC_*_CLK_DISABLE函数关闭外设时钟。 使用中断唤醒：使用外部中断或RTC中断唤醒微控制器，而不是定时轮询。配置NVIC以处理中断事件。 减少高功耗外设的使用：尽量减少使用高功耗外设，如ADC、DAC和UART。使用低功耗外设替代高功耗外设。 优化代码和数据存储：使用优化编译选项减少代码大小和执行时间，将常量数据存储在闪存中而不是RAM中，以减少RAM的功耗。 电源管理策略：实现动态电源管理策略，根据实际负载调整微控制器的功耗模式。使用HAL库中的电源管理函数动态调整功耗。 通过合理应用上述低功耗程序框架和设计技巧，可以显著降低STM32L051微控制器的功耗，延长电池寿命，提高系统的能效。
