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MCSDK霍尔和增量式多编码器同时配置，程序生成后存在一定问题
STM32G4 电机控制 电机库 STM32电机控制
弗兰克 弗兰克 回答时间： 2023-10-12 14:37

换个timer及管脚

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MCSDK电机编码器配置问题
机器人 STM32G4 STM32电机控制 伺服电机
弗兰克 弗兰克 回答时间： 2023-10-11 16:35

看起来是encoder的信号问题，可以跟踪一下，IDLE时用手转动电机，看看角度是否有变化？

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MCSDK初始启动问题
STM32G4 电机库 STM32电机控制 伺服电机
xmshao xmshao 回答时间： 2023-3-22 17:46

你的信息有限，这里给你些参考信息。    对于增量式编码器，第一次与第二次启动的不同点在于：第一次启动先进行速度开环， 力矩闭环的定位，后进入到速度闭环；   而第二次启动直接进入到速度闭环，因此可能涉及到力矩PI的积分初值不同问题，这个在 长时间运行后应趋于一致，但就初始阶段的速度可能存在波动。

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mcsdk高精度位置控制问题
STM32G4 电机控制 程序 电机库 STM32电机控制
watch361 watch361 回答时间： 2023-10-10 14:05

芯片是stm32G474，主要是我没有思路，不知道是PID参数问题？还是encoder传感器反馈异常还是什么?

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mcsdk 电流环控制问题
STM32G4 STM32CubeMX
watch361 watch361 回答时间： 2023-3-8 09:56

我有个问题啊，就是那个力矩的计算公式是什么，然后我通过力矩控制函数给出力矩后，q轴电流数值异常是负数并且不随我的更改进行改变， 用setiq就有反应

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MCSDK 电流环PI参数计算
STM32G4 算法
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MCSDK电机初始位置确定
STM32G4 开发板
xmshao xmshao 最优答案 回答时间： 2022-10-21 13:30

如果使用的是增程编码器，因电机无法知道转子位置，所以会有个定位阶段，目前MCSDK只支持增程编码器。 关于如何通过算法获得转子初始位置，一般方法都是注入电流来确定转子位置，其精度和电机适用性有限，具体 实现可以查找相关专业资料。

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STM32U5开发板国内如何购买
开发板
STMCU-管管 STMCU-管管 回答时间： 2022-11-30 11:20

申请活动有了，可以来看看【活动】玩转STM32U5这颗料—这项技巧你得掌握 (stmicroelectronics.cn)

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MCSDK电机初始无法启动
机器人 STM32G4 STM32CubeMX STM32电机控制 伺服电机
子曰好人2号 子曰好人2号 最优答案 回答时间： 2022-10-11 09:27

1.如果是无感驱动会有这种问题，电机转子初始位置未知就不能正确启动。 2.通过算法获取转子初始位置可以解决

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基于STM32G4电机控制进阶篇 课件问题
STM32G4 Timer/定时器
STMCU-管管 STMCU-管管 回答时间： 2022-9-22 09:01

课件原链接有吗，发出来看下

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STM32G4产品特性及电机领域应用培训系列课程——电机控制进阶篇
机器人 STM32G4 STM32CubeMX