谢谢回复。 目前我们采用的是每秒钟周期读一次FIFO的方式，从当前的采样频率26Hz，I2C的读取速度为100kbps，计算下来，不会达到FIFO FUILL，在我们的测试中也没有出现过FIFO FULL。 host平台是nrf52840，这一套流程跑在nordic nRF5 SDK上采用以上方式都能正常运行。 现在运行在nordic NCS2.6.1的SDK上，不确定是否与OS不同有关系，在静止不动，大约几小时或十几个小时后出现错位，pattern读出来也不对。 目前找不到出现问题的root cause，请支持。谢谢~
