可能是优先级的问题，下面是GPT的回答 可能导致该问题的原因： IM1 更新中断在 EnableIRQ 后立即触发 TIM1 是高级定时器 上电后计数器/更新标志很可能已经置位 NVIC 立刻跳进 TIM1_UP_TIM16_IRQHandler 该中断： 优先级是 0（最高） 会抢占 SysTick / RTOS 内核中断 解决办法 1.把 TIM1_UP_TIM16_IRQn 的优先级改低 例如： HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn); 2.在中断 Enable 之前，没有清 Pending 位 TIM1 更新中断经常“上电即 Pending”。 修复方式 在 EnableIRQ 前加： __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
