STMWoodData

/** * @brief shell 检查命令权限 * * @param shell shell对象 * @param command ShellCommand * * @return signed char 0 当前用户具有该命令权限 * @return signec char -1 当前用户不具有该命令权限 */ signed char shellCheckPermission(Shell *shell, ShellCommand *command) { return ((!command->attr.attrs.permission || command->attr.attrs.type == SHELL_TYPE_USER || (command->attr.attrs.permission & shell->info.user->attr.attrs.permission)) && (shell->status.isChecked || command->attr.attrs.enableUnchecked)) ? 0 : -1; } 那个常数0可以改的，看上面权限检查可以知道命令的权限为0的时候，所有用户都可以执行有权限。假如权限由0改为0x01就表示当定义的用户权限也为0x01的有这个命令权限。定义的用户权限为0x02的不能执行0x01权限的命令。 /** * @brief shell 命令权限 * * @param permission 权限级别 */ #define SHELL_CMD_PERMISSION(permission) \ (permission & 0x000000FF)

废鱼

BUSY时，看一下溢出标志位，如果发生溢出，说明全速运行时，由于处理接收数据不当导致数据溢出。发生溢出后，初始化串口解决该问题。分析还是数据通讯上处理不当。自己可以试着抓一下数据过程，分析一下示什么情况下出现该问题。如果单纯的用终端可以，说明自己写的上位机处理不当。只能帮忙分析原因，具体解决还是需要你自己分析实际通讯的数据过程。

fengdao

没有明白，没有数据丢失，哪里溢出了？我就是用的串口空闲中断啊，接收完成开启啊，你没看我前面说的啊，

废鱼

可以通过.H定义的寄存器进行读取。重新初始化串口就可以解决这个问题。不用复位。