我这边做了验证的确会出现你说的现象，个人认为库函数在处理跟空闲有关的中断处理代码部分有些问题。你这样，在每次进UART中断里首先检查下IDLE标志，如果该标志置位了，我们自己 先行对该位 清零，__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_CLEAR_IDLEF);不要留到后面让库代码处理，这个地方它处理得有点问题。
这个跟你选择的ADC扫描模式有关。如果选择的完整配置序列模式，信道只能是0~14.否则你要更换扫描模式为不完全配置模式。下面文字你可以看看，专门聊了这个话题。 STM32G0系列ADC扫描序列模式解读 (qq.com),希望幫到你。
