xmshao

像这种情况，中断接收的话，建议优化下接收代码，别在中断里耗太久。如果还有其它中断，注意合理安排中断优先级。波特率如果可以下调的话也可调低点。 最好的办法就是DMA接收。

xmshao

nickyliu6 发表于 2022-7-19 11:28 想再進一步請教，您指的是UART有接收到資料的情況下，我可以對PWM進行相對應調整。但如果當我UART沒有接 ... 呵呵！ 首先你要自己清楚整个工程的工作逻辑，不然别人怎么知道该如何做呢？ 你没有uart信息过来，PWM输出如何拟定参数是根据你的实际应用决定的啊，比方维持停止？或者以某个速率转动？。。。

chenbourne

根据EC25官方的文档提供的流程 来写代码 就好了http://www.quectel.com/cn/product/ec25.htm

tsuibeyond

比较可行的方案就是 MPU9250+GPS（室外），室内的话 可以MPU9250+UWB等无线定位 算法可以直接EKF，可以在嵌入式平台上实现

jeeson196

谢谢分享

feixiang20

怀疑芯片是不是出问题了，或者接线不对，也可以参考下面的资料【MPU9150读磁力计数据问题】

努力的人

nickyliu6 发表于 2018-2-9 08:32 可以提供論壇的入口地址嗎?? 我找了好久，不是沒辦法打開網頁就是跟stm32無關的網站 ... 火哥的论坛维护，初七后就可以了

@乔木

本帖最后由 @乔木 于 2017-8-18 13:05 编辑 一、库的头文件一般是放在工程中 \Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\Inc 这样的路径下的，如果用include找不到，你检查检查你的options选项卡里有没有将这个路径包含进来，这是路径问题； 二、你的是F767的开发板，使用M3的库肯定是要出问题的。 三、关于引脚复用的问题，你可以查数据手册，大概在92页的样子会有一张alternate function mapping 以上希望能帮助到你

nickyliu6

把爱随身携带 发表于 2017-8-23 11:02 cube库用pwm模式start后  自动回调 找了一下網上資訊，很少相關介紹 請問是否有簡單的範例，方便進行了解??

txywqp2015

狠腻害的样子  帮顶

Aaron_0618

請教一下，您SPI設定與讀取程式如何寫的? 我設定如下，但是ZSC[0]與ZSC[1]兩者的值永遠都一樣 想參考您的SPI read封包，再更改為ZSC使用 謝謝 void SysTick_Handler(void)  //1ms {    SPI_Delay++;    if(SPI_Delay==3)    {         SPI4_Read(ZSC,2);         SPI_Delay=0;    } } static void SPI4_Init(void) {        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI4, ENABLE);       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);       GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI4);       GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI4);       GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI4);       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);              SPI_I2S_DeInit(SPI4);       SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;       SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;       SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;       SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;   //ZSC31210 50K-800K     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       SPI_Init(SPI4, &SPI_InitStructure);       SPI_Cmd(SPI4, ENABLE);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);       GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11); } void SPI4_Read(uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead) {        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11);       while(NumByteToRead > 0x00)       {           *pBuffer = SPI4_SendByte(0xFF);            NumByteToRead--;            pBuffer++;       }        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11);   }   static uint8_t SPI4_SendByte(uint16_t byte) {       SPI_I2S_SendData(SPI4, (uint16_t)byte);       return (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI4); }