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FOC无刷电机开始转动，斜坡曲线先达到设定速度值，然后速度降了下来或者速度变成0，是什么原因导致的
机器人 STM32F3 智慧医疗 驱动
xmshao xmshao 回答时间： 2023-2-7 11:25

这里只能给你些方向性的回复。问题的原因可能是： 1.速度环的增益太大，速度出现了比较大的过冲现象，所以转速会下降. 2.电机失步了

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