xmshao

能否就在一个任务里完成测量呢？这个测量一般并不需要太长时间。

xmshao

[md]我觉得你可能有所误会。 没错，如果基于库架构组织中断响应代码，各个TIMER的更新中断都会共用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数，这个没关系的。 进来后我们可以进一步查询到底来自哪个TIMER的更新或溢出中断的。 比方： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { / USER CODE BEGIN Callback 0 */ / USER CODE END Callback 0 / if (htim->Instance == TIM4) { HAL_IncTick(); }* if (htim->Instance == TIM1) { aaa++; } if (htim->Instance == TIM2) { xxx++; } / USER CODE BEGIN Callback 1 / / USER CODE END Callback 1 / } 还有个办法，就是无视库里准备的回调函数，自己针对不同TIMER的 更新中断准备各自的处理函数，彼此互不相干。

st_yujie2510

三个型号都是AEC-Q100的IMU芯片，您可以认为ASM330LHH是基础款，ASM330LHHX在ASM330LHH的基础上增加了MLC、FSM以及低功耗设置，而ASM330LHB有支持功能安全的方案（两颗ASM330LHB+一个功能安全库构成满足ASIL-B的方案）

st_yujie2510

有的，可以在ST官网上搜芯片型号，在Documentation中找到你要的资料： LSM6DSV16X - 6-axis inertial measurement unit (IMU) with embedded AI and sensor fusion, Qvar for high-end applications - STMicroelectronics LSM6DSO16IS - 6-axis IMU (inertial measurement unit): always-on 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope with ISPU (intelligent sensor processing unit) - STMicroelectronics

butterflyspring

通常在中文官网上有一些翻译过来的中文版本。 AN5593 如何对 STM32U575/585 微控制器使用 GPDMA | STMCU中文官网 不过有些资料会不断升级，中文版本更新没那么及时，所以最好采用新版本，必要时利用翻译软件也是有很大帮助的。

STMCU-管管

TouchGFX 和 RTC 可能会使用相同的计时器，存在不兼容，要注意一下优先级

星海灿烂

STM32G4的CANTX和RX需要和CAN PHY芯片连接，可以使用TJA1042/TJA1040；

xmshao

你使用的板就是STM32F746-DISCO,就选择STM32F746-DISCO_N25Q128，这个板使用手册应该有提及。 另外，至于起始地址，从0x0x90000000,Size为0x01000000。你可以打开基于该开发板的各种例程看看，使用 MDK IDE的话，可以清晰地看到相关flash下载算法的配置情况。

butterflyspring

视频播放有一些要点在里面，可以从下面的链接中获得。 Video | TouchGFX Documentation 4.20 MJPEG Video | TouchGFX Documentation 4.20