输入模式还是输出模式，不是在单片机引脚图上完成的吗？点击引脚的时候，会弹出一个菜单，在菜单上选择输入还是输出等。像下面这样： 你提供的，是在配置完输入输出后，设置GPIO的其它方式的画面。
找根能用的USB线，接上PC和Nucleo板，PC端使用通用IDE，比方ARM KEIL, IAR， 或STM32CubeIDE调试过程中即可烧录。 或者程序编译调试OK，通过STM32CubeProgrammer软件也可以完成烧录。
[md]我理解了，你是吧WB55上的st-link的代码擦掉 或者 更改了，现在要找的是ST-Link 的固件。。。。。你的表达有歧义。。。 你确定你安装了ST-Link的PC端驱动？
