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Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
STM32G4 无刷直流电机 电机库
xmshao xmshao 回答时间： 2025-11-14 16:14

[md]哦，一般来说，6步换向的电流模式都是采集母线电流的，而B-G431-ESC1板子只有相电流检测没有母线电流检测。 如果需要相电流检测，你可以在生成的马达程序中自己添加代码。 不过，你使用STM32G4芯片做6步驱动有点小奢侈。😄

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