子曰好人 发表于 2018-11-27 14:47 不算矛盾，我遇到的确实都是正弦波的，可能是我见识没那么广，所以没见过方波反电动势的永磁无刷电机（即 ... 您说的应该是对的，以下来自知会： “电机在制造过程中的误差影响，是很难获得具有理想的梯形波反电动势的BLDC。尤其许多中小功率无刷直流电机的反电动势波形平顶宽度小于120°，甚至在60°-100°之间，这就导致反电动势波形其实更接近于正弦。同时，在电机本体设计过程中，为了削减齿槽转矩而采用的斜槽、斜极等方法也使得反电动势波形更加正弦化，一般，小容量无刷直流电机,反电动势大都接近正弦波形。”
ceqtx 发表于 2018-11-9 00:11 1、不知道你是想如何关联，你可以用三个传感器，然后进行逻辑运算，在中断中判断是哪个霍尔传感器 2、速度 ... 感谢答复，我刚开始学习无刷直流电机，你的“电流转速闭环”概念将会启发我更加深入的学习，谢谢！
