下面是手册的描述。这个自动恢复是自动重新初始化CAN模块的意思吗？我原本认为BOF后是处在CAN停止的状态，要硬件或者软件重新初始化。目前我的程序没有做重新初始化的处理，只是会定时发送数据，如果这个CAN本身只是状态上的停止，那硬件将BOF清0后还是会继续发送。 离线恢复 当TEC的值大于255时，beCAN就进入离线状态，CAN_ESR寄存器的BOFF位被置’1’。在离线 状态下，beCAN不再接收和发送报文。 根据CAN_MCR寄存器的ABOM位的设置，beCAN可以自动或在软件的请求下，从离线状态恢 复(变为错误主动状态)。在这两种情况下，beCAN都必须等待一个CAN标准所描述的恢复过程 (CAN RX引脚上检测到128次11个连续的隐性位)。 如果ABOM位为’1’，beCAN进入离线状态后，就自动开启恢复过程。
时间戳是有收到的，被替代了，只是没有放到接收buffer的第七第八位，而是放到专用寄存器里了。 用CAN_GetMessageTimeStamp(); 这个函数就可以得到的。
