原理图看起来简单些，少了一些ESD保护器件，貌似不影响基本工作。 1. 软件记得使能PA9 的VBUS SENSING 2. 硬件检查一下是否有线路故障拉住了信号线，可以从USB座子处断开连接，看看信号是否正常来判断线路问题。
与另一个帖子重复了。 你的硬件原理图最好发上来看看，让小伙伴们帮着分析一下。 一般来说，ST官方的例程经过很多用户的测试，出问题的概率比较小，所以先从硬件角度看一下。
在STM32G0的Cube库里有相关例程，你可以参考下。 STM32Cube_FW_G0_V1.6.1\Projects\STM32G0C1E-EV\Demonstrations\Modules%ucpd
[md]你并不是按照它的要求配置的，此处NbrOfConversion = 4，代码如下。 这篇文章可以借鉴参考。 (38条消息) STM32CubeMX | HAL库的ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)、读取内部传感器温度_hal库adc多通道采集_觉皇嵌入式的博客-CSDN博客
首先你要保证能发生SPI接收中断。要保证这点的话，重点检查你的SPI配置，尤其SPI中断的配置。 我们可以借助调试工具查看相应中断事件标志。如果这步过了，就看看能否达到中断服务程序， 若进不了中断服务程序，检查下中断矢量表里相应位置的中断矢量入口是否与你定义的中断服务程序 一致。当然，如果你基于CubeMx配置的话，只要你在CubeMx的NVIC控制部分开启相应中断就不用担心 这个问题。 所谓中断回调函数，无非是中断响应函数的一部分。如果能进中断服务程序，若发现运行不到你定义 回调函数，检查下有无逻辑判断出错的地方。 最后 提醒下，如果代码里中断多的话 注意下优先级的安排问题。不过 感觉你目前应该没开启太多中断。
如果你使用CubeMx配置的话，别忘了在图形化界面使能spi的中断 否则即使发生了相应事件也没法进入中断，更别说调用回调函数了。 参考代码 在G0系列的Cube库里就有。或者到www.st.com/stm32 搜索STM32CubeG0。
